3D-модели деталей роботизированной оснастки

Задача

ООО «РобоЛиния» проектировало ячейку сборки бытовой техники и нуждалось в точных CAD-моделях захватов, направляющих и адаптеров под существующий манипулятор. Исходные данные — эскизы и ограничения по зоне досягаемости.

Что сделали

• Построили 14 деталей в параметрическом CAD с привязкой к DIN-крепежу.
• Провели кинематическую проверку траекторий в среде заказчика.
• Подготовили спецификацию материалов: алюминий, сталь и PETG для проб.
• Согласовали 3 итерации захвата под новую форму корпуса изделия.
• Экспортировали чертежи для фрезеровки и STEP для 3D-печати макетов.

Результат

Интегратор запустил offline-программирование без ожидания физических образцов. Монтаж ячейки сократили на 2 недели относительно первоначального плана.